Vývoj multimodální zobrazovací technologie prošel několika fázemi:
Rentgenové zobrazování: V roce 1895 německý fyzik Wilhelm Conrad Roentgen objevil rentgenové záření a úspěšně realizoval rentgenové zobrazování. Rentgenové zobrazování bylo široce používáno v lékařské oblasti díky své jednoduchosti, rychlosti a nízké ceně.
Ultrazvukové zobrazování: V 50. letech 20. století vznikla technologie ultrazvukového zobrazování. Ultrazvukové zobrazování využívá charakteristiky šíření ultrazvuku v lidských tkáních a má výhody bez radioaktivního poškození a dynamického pozorování v reálném čase. Má důležitou aplikační hodnotu v porodnictví a gynekologii, kardiovaskulárních a dalších oborech.
CT a MRI: V 70. letech 20. století nástup technologie CT a MRI znamenal skok v technologii zobrazování z dvourozměrné na trojrozměrnou. CT zobrazování využívá rentgenové paprsky k rotaci a skenování lidského těla k získání tomografických snímků s vysokým rozlišením; MRI zobrazování využívá silná magnetická pole a radiofrekvenční pulsy k excitaci vodíkových jader v lidském těle, aby se získaly dvourozměrné nebo trojrozměrné obrazy s vysokým rozlišením.
